气动调节阀黏滞引起的回路震荡清除方法

气动调节阀黏滞引起的回路震荡清除方法

在传统的PI控制器中，其r（k）表示为该操作系统里的设定值，y（k）表示为该系统在工作时所形成的实际输出值，P设为比例系数，T作为实践取样的周期，I作为后的积分指数，因此离散的PI的表达式能够总结为

气动调节阀黏滞引起的回路震荡清除方法

因此在传统的PI控制器中，当控制器发展变迁时，闸阀浮现黏滞现象的原因是控制器的导出太小所导致的。这就说明了在闸阀浮现黏滞现象时可以进一步通过改变积分的作用，进而对输入加以控制和规划，以这种方式来消除黏滞现象对控制电路造成的影响。控制器输入率的数值对气动调节阀阀座作业具有较大的影响，阀座有黏滞现象时，控制器输出率大就可以进一步协助阀座迅速运行，进而挣脱黏滞的造成的影响，相反就能够降低一定量的输出率，来确保气动调节阀的正常运转。

气动调节阀黏滞引起的回路震荡清除方法

同时影响输出率的E(k)和Ec（k）两者数值也会对黏滞现象产生不一样的影响，根据多项试验数据显示，当两者不等于0时，就反映了调节变量尚未达到详细的设定值，仍在发生变化，因此在这时，阀座没有出现黏滞现象。当E(k)不等于0，而Ec（k）等于0时，其控制量在尚未达到设定值的同时还没有发生变化，因此已发生黏滞现象。当E(k)等于0，而Ec（k）不等于0时，控制量依然在产生变化，因此也没有黏滞现象。后当两者同时等于0时，控制量达到了设定值，而且没有发生其他变化，因此没有出现黏滞现象。